Le yoga du rire a été créé en 1995 par un médecin indien généraliste de Mumbai, Madan Kataria. Il s’est rendu compte des vertus du rire sur le corps et l’esprit. Souhaitant propager ses connaissances, il a ensuite formé différents professionnels ayant la volonté d’enseigner le yoga du rire à leur tour.